RoboPulse
川

複数メーカーのロボットを横断監視する

稼働ログを統一フォーマットで収集し、故障の予兆検知から復旧手順の提示までを行います。

監視中の機体

サイクルタイム

41.2 s

+7%

J3軸 電流

6.8 A

+21%

本日の停止

2 件

+100%

稼働率

87.4 %

-6%

サイクルタイムの推移

-6d-3d今日

予兆・アラート

J3軸の減速機の摩耗が進行

3週連続

同一動作でのモータ電流が 3 週間で 21% 増加。過去 4 件の減速機故障はいずれもこの傾きから 5〜8 週で発生しました。

推奨：次回計画停止でJ3減速機を交換

サイクルタイムの緩やかな悪化

7日移動平均

1 台あたり日産 42 個分の生産機会損失に相当します。

推奨：動作経路の再ティーチング

停止時の復旧手順（自動提示）

  1. 手順1

    非常停止の解除と原点復帰

    ティーチペンダントで J3 を原点位置へ

  2. 手順2

    グリース量の点検

    点検口から油面を確認（規定 60%）

  3. 手順3

    電流波形の再取得

    空動作を3サイクル実施し波形を保存

  4. 手順4

    部品手配

    減速機 RV-320C（在庫あり / リード 3日）

AIによる自動コメント

A-12 の電流上昇は減速機の摩耗として説明が付きます。部品在庫があるため、来週の計画停止に交換を組み込めば計画外停止を回避できます。